在中国，龙经历了四个较大的发展阶段：图腾崇拜阶段、神灵崇拜与帝王崇拜相结合的阶段、佛教娜迦龙崇拜与中国龙崇拜相结合的阶段。在图腾崇拜阶段，中国远古的某些部落把龙视为图腾，作为自己部落的祖先和标志。根据历史文献资料和有关传说，龙（原形为蛇）原为伏羲氏族的图腾，后来成为太腺（太昊）部落的图腾。太腺部落是龙图腾崇拜最为重要的起源地之一。在神灵崇拜阶段，农牧业逐渐形成，宗教信仰也得到发展，从较为单一的图腾崇拜过渡到多神崇拜。龙图腾宗拜也发展为龙神崇拜。人们把龙神化，奉龙为水袖、虹神。
龙被袖化后，又与帝王崇拜结合在一起。商周时期，龙纹正式作为天子纹章与权力象征。这时候的商周天子悬挂九流龙旗，并且穿着龙衮祭祀先王。秦汉时期，中国大统一，要求有一个与之相适应的大神，以整合各地、各民族的信仰，龙崇拜进一步与帝王崇拜结合在一起。中国古代帝王把自己说成是龙神的化身或龙神之子，或把自己说成是受龙神保护的人，借助龙树立威信，获得人们普遍的信任和支持。这样，龙获得了更为显赫的地位，对中国龙文化的发展起到十分重要的作用。
在战国时期便形成了五色龙崇拜，及龙神信仰。在春秋时期有五行神，分别与五行之神相匹配的是龙、虎、凤、龟和麒麟，龙只是其中之一，与木神勾芒相搭配，而五龙观念尚未形成。到战国时期，五龙观念开始形成。最后是佛教娜迦龙崇拜与中国龙崇拜相结合的阶段。隋唐时代，佛教在中国迅速传播，佛教中的龙王崇拜也传入中国。在中国本土的龙崇拜中，原来只有龙神崇拜，没有龙王崇拜，龙王崇拜是在佛教传入后引进的。随着佛教的传播，龙王、龙宫、龙女等也得到迅速流传。然而中国自古以来就有五色龙及四海神，龙神信仰，在宋以前多称龙神，直至宋徽宗封五龙为王，龙王信仰才开始流行，可以说，四海龙王，五帝龙王是由朝廷封的本土龙神来的，由中国本土龙神演变的道教龙王，是后来神魔小说中四海龙王的直系宗主，四海龙王及五帝龙王都是中国本土血统的五龙神演变来的。
