道教是中国的本土宗教，是在原始宗教的基础上形成的。先秦时代的乘龙周游四海、乘龙升天，以及以龙沟通天人的信仰，被道教全盘继承。龙在道教中被认为是“三轿”之一。这里所指的“三轿"，一日龙轿，二日虎轿，三日鹿轿，作上天入地的乘骑工具。道教里有许真君御龙及建立锁龙井的著名神话故事，中国各地的锁龙井故事的作者就是巫师即中国道教道士所为。
《太上洞渊神咒经》中有“龙王品，列有以方位为区分的“五帝龙王”。唐玄宗时，祠龙池，设坛官致祭，以祭雨师之仪祭龙王。宋太祖沿用唐代祭五龙之制。宋徽宗大观二年（1108年）讪天下五龙皆封王爵。封青龙神为广仁王，赤龙神为嘉泽王，黄龙神为孚应王，白龙神为义济王，黑龙神为灵泽王。清同治二年（1863年）又封运河龙神为"延麻显应分水龙王之神"，令河道总督以时致祭。在《西游记》中，龙王分别是：东海敖广、南海敖钦、西海敖闰、北海敖顺，称为四海龙王。
道教龙王（如四海龙王，五方龙王）是在中国古代龙神信仰及四海神信仰的原型基础上，在套用佛教龙王名称所创的纯国产。
