城市雕塑的设计建设必然离不开其存在的空间环境。维特鲁威曾在《建筑十书》中全面建立了城市规划和建筑设计的基本原理，以及各类建筑物的设计原理。他主张"一切建筑物都应当恰如其分地考虑到坚固耐久，便利实用，美丽悦目"。一座城市建筑环境的整个格局规划和建筑与建筑构成的空间形式是否美观是城市雕塑发展最基本的前提条件。而没有节制的东西是从来不会真正地使人赏心悦目的。
因此，雕塑与建筑共同创造空间美感之方法是需要设计者和建设者们着重考虑的，实用、经济、美观兼顾的空间构成形式便是建筑与雕塑需共建的空间美感目标和方向，这也是城市雕塑与架上雕塑的最大区别之处。架上雕塑不管陈列于室内还是室外，它只需要一个三维的展览空间即可，观众欣赏的也是雕塑本身所带来的纯艺术性。而城市雕塑则需放置于特定的环境空间中，如此它本身便与环境产生了一定的联系，因此设计时要充分考虑到与周围环境的融合。雕塑所在之处的建筑风格、空间大小、植物的高低错落和四季生长周期所产生的视觉效果等都会对空间中的雕塑设计产生影响。
比如，在比较亲和的空间环境中，雕塑主题和形式便可选择互动参与等一些有利于观者亲密接触雕塑艺术的形式；在空间略大，且周围较空旷的环境中，雕塑的体量便可稍大，增强其场景的开阔感。城市雕塑的功能性决定了其与环境的共生共融。因此，城市雕塑的和谐之美必是与城市规划美、建筑设计美及其所处的公共环境美相辅相成的。
