钢铁焊接雕塑在我国也被称为“直接金属雕塑”，其历史可以追溯到上个世纪初期，立体主义代表人物巴勃罗·鲁伊斯·毕加索的集合雕塑和朱利奥·刚萨雷斯运用钢铁材料焊接呈现人物形态特征成为钢铁焊接雕塑的最早形态。在此之前，对于雕塑来说，石木材料、铸铜、石膏、陶土等以外没有其他的材料出现。钢铁焊接雕塑的出现打破了原有材料的格局，开创了雕塑材料的多样性发展的历史先河，对于雕塑的概念而言，使其融入了新鲜的血液。
钢铁焊接雕塑改变了“雕”与“塑”的原有技法，带来了新的语言形式。切割、锻造、熔接、组合成为钢铁焊接的基本技法，这是对冰冷的钢铁赋予新的生命、重组构成的表现形式已经成为一种立体造型语言；其次，我们更习惯于使用中性素材作为雕塑的材料，但不代表把这种方法作为主要的创作形式。其取代不了其它固有材料的特性，如：米开朗琪罗创作的大卫像那种柔美中带有刚劲的大理石质感，罗丹作品中那种铸造出来的塑造的味道和生命气息，但是在钢铁的质感中，我们同样会感受到它的直接与单纯、材料的永恒性和坚强的性格。
作为雕塑本身而言，焊接雕塑虽说不是古希腊雕塑的延续，但也脱离不了历史的文明。随着时代脚步的推进，其材料不变的概念早已被超越，对于这个时代而言，它是18世纪后期工业形态所带来的必然产物，成为这个时期特有的艺术形式之一。
钢铁作为一种材料广泛的应用在生产生活当中，已经成为我们身边不可缺失的元素。1847年美国出现了以铸铁工艺制作的外建筑幕墙，之后，钢铁结构的桥染、机械、建筑等依次呈现在人们眼前，为这个时代的文明奠定了基础。因为，钢铁是通过铁元素经过加工后所形成的硬质形态物体，钢铁焊接雕塑则是在这种硬质固有形态基础上通过特有的技法进行艺术化再加工的产物，材料的物质也决定了它茁实硬朗的特有性格。所以，这必然使其在造型材料中成为了自然的生产力和时代的文明与进步的象征。
前苏联的构成主义的代表人物弗拉基米尔·塔特林（Vladimin Tatlin）可以称为钢铁焊接雕塑的先驱者，他的作品《第三国际纪念碑》虽然未能最终建成，但其方案及模型却给人留下了深刻印象，成为现代艺术运动中的结构主义功利精神的标志。他认为雕塑不应是体量艺术，而是空间艺术。他将立体主义的二度抽象构成转化成三度，这种崭新的钢铁构成形式，成为了那个时代艺术和文明的基点。
朱利奥·冈萨雷斯将金属焊接这一新的加工工艺运用到实践中，将各个金属块面、管线进行混搭与重组，完全颠覆了传统金属雕塑的制作和构建，促进了极富变化的新的空间语言的产生。一件雕塑不必定是单一的实体，而可能是无数部分的累积，它们以各自的相应突出点结合在一起。”这种新的雕塑形态的爆发式突破，引起了众多艺术家的关注和极大兴趣。1928年，毕加索请他到工作室当助手，采用新型的焊接方法为毕加索的铁艺雕塑提供技术帮助。限制或延展金属柱体、锥体、平面彼此间的构成关系，质朴的色彩和灵动的造型勾勒出的韵律和节奏，极富美感。在这些作品中，实体和空洞的虚实映衬，自成结构，对丰富和烘托金属的形态起着重要作用。他更侧重于强调金属材料质感，使其作品虚实空间对比更为强烈。
让·丁格利（Jean Tinguely）的焊接作品完全利用废弃金属构化出一种童稚般的立体空间。他的设计充满创造力，丰富多彩，蕴含哲理，他的这种特有的对事物和艺术的理解方式，创造出世界上独有的雕塑语言和雕塑思想。1969年底在日本的大阪举办了《国际金属雕塑研讨会》，从中出现了美国极简主义雕塑家乔治·里奇（George Rickey）和昔尼斯·斯内尔森（Kenneth Snelson）的张拉结构的作品等，以钢铁材料作为立体造型元素的艺术家。这便在原有的焊接技法基础上，通过钢索、螺栓、铆钉等更为简单的连接方式组构形体。
1969年《国际金属雕塑研讨会》在日本的大阪举办之后，对日本金属雕塑的发展有着很大地推动，相继出现了很多知名的艺术家和优秀的艺术作品。雕塑家国松明日香以“风”和“水”作为创作原点，对复数的线和圆进行立体的解体重组，传达自然的声音和韵律，展现生命的灵越之美。田中康二郎把角铁通过锻造的方法使其捆绑并镶入形状不一的石头中，予以传达自然界的抽象形态在纵横运动中的状态。土谷武早期同样结合石头和金属进行创作，上世纪80年代以后，更多的通过固有的钢铁素材表现动态之美。现在，在日本怀着对金属雕塑的挚爱，从事金属创作年轻艺术家越来越多，像本乡芳哉、稻叶友宏等已经在日本的当代年轻艺术家中崭露头角。
法籍华人艺术家熊乘明先生早年在法国留学时，便以钢板为材料创作了以狼为形态的作品。我国钢铁焊接雕塑相对来说比发展的较晚，是在上个世纪80年代开始兴起，随后由中央美术学院引入教学，从无到有，到建立一个相对完善教学系统，经过了一个渐进漫长的过程。从早期只对钢铁素材的认识，到对构成的理解与运用，材料和空间秩序的元素逐渐地被融入到空间的概念里，合理利用物体的概括形象、不规则形状以承载和传达丰富的构造关系。
钢铁雕塑艺术打破了原有艺术形式在创作材质以及创作方式上的规范，赋予了雕塑艺术更灵活多变、能进发无限思维火花的特质，它让钢铁从冰冷的材质成为可与创作者，与观赏者对话的创作素材，让传统的焊接技术、简单的形体连接方式成为组合新的艺术作品的创作手法，使得钢铁雕塑以更灵活的创作思维进发出无限活力，让钢铁雕塑成为艺术家更自由表达自己观念的艺术载体。
作为与钢铁有着同样品质的另一个具有标志性的时代产物不锈钢，是上个世纪20年代英国科学家亨利·布雷尔利为了改进枪膛的耐磨性发明出来的。此材料在20世纪后期被更广泛应用到立体造型的艺术创作中。其以简洁大方，形体感明显，且光影效果强烈的特点与现代化都市生活相辅相成，已经逐渐被大众接受，在我国材料市场上所占的份额越来越大。而现在，这种材料在西方和日本大部分艺术家的创造中逐渐被减弱以至于被舍去，更多的选择使用原有的钢铁作为解构重组的造型材料。之所以这样，一是因为在西方人眼里，不锈钢是一种人类自然文明以外的合成产物，它失去了素材原始味道。正如玻璃钢之类的化学合成材料只会成为一种材料转换的媒介，不会像陶土、石木材等自然物质被推崇；另一原因是陶瓷、钢铁等物质最早是在生产、生活中被长时间使用后，我们对其造型的姿态逐渐加以审美化而产生的造型物体。反之，不锈钢、玻璃钢的合成物质则是在其他领域应用后，作为一种造型材料而被应用。所以不锈钢这种材料亦被划出钢铁的范畴之外，成为现代雕塑的一名新成员。钢铁材料在雕塑作品中会以各种形式产生，可以结合其他的自然材质占有空间。这些自然界固有的材质与合成材料的区别不只是素材的差异，更多来自心理，更贴近自然的距离感和知觉的亲切感。
金属雕塑以其特有的造型形态和存在感呈现，使雕塑的发展走向一个新的里程。在钢铁焊接雕塑之后，各种各样的合成金属、化学合成物质等新的雕塑材料开始逐渐出现。这并不意味着金属雕塑作为现当代雕塑的中心而存在，而是借助于钢铁这种材料，给雕塑材料性的扩展引发了新的概念。同时终止了古希腊以来的雕塑的固有材质观念，各种新颖奇特的立体造型形式接踵而至。但是，也让我们对雕塑造型产生了新的思考，雕塑一直以来是以一个或多个实体而存在，它究竟以什么样的形式存在？这样一个矛盾的问题便显露出来。以雕塑的定义为基准，到底什么样的存在形态才能称之为雕塑？更多的艺术家认为，应该对现代文明以来所产生的造型予以深刻的反思。雕塑的语言和表现形式越来越丰富多样，早已摆脱古希腊以来的具象形态，如何区分构成主义、立体主义、极简主义等造型观和雕塑的抽象主义概念？当代造型领域，更加多样的造型材料与表现方式和光影等先端科技艺术表现的呈现，已经让雕塑不等同于 Sculpture了，我们是不是要提出一个新的概念来诠释“雕塑”了？金属雕塑的出现和发展让人们对雕塑产生了新的思考和期待，更是影响着现代立体造型的发展，我们期盼金属雕塑以其特有的品质与性格创造出更多精彩夺目的艺术作品。
